【IQ題】問題家族過河

tknllab

這是感情非常差的一家人，成員有：
爸爸．媽媽．哥哥．弟弟．姐姐．妹妹．僕人．狗狗

當爸爸不在時，媽媽會打哥哥跟弟弟
當媽媽不在時，爸爸會打姐姐跟妹妹
當僕人不在時，狗會咬全家人

現在這家人要過河，只有一艘船，一次只能坐兩個人（包含駕駛）
而且只有”爸爸””媽媽””僕人”三個人會開船

請問要以何順序搭船過河才不會有人被打或被咬
（無限次數搭載，船上最多兩人，最少一人，且一定要會開船的人）