戰國時候的趙國是個受四面強國夾攻的弱國。它東有齊國，西臨秦國，南靠魏國，北依燕國，這些國家都比趙國強大。趙武靈王在位時，曾多次遭受齊國和秦國的攻打，失去好幾座城池。
　　趙武靈王為了使自己的國家富強起來，奪回失去的江山，決定對作戰方式進行整頓，變車戰為騎戰。那時，趙國軍隊的服裝又長又笨重，打起仗來很不方便，常常因為戰服不便而吃大虧。
　　一天，趙武靈王對大臣肥義說：“胡人穿的短衣服，作起戰來多方便，他們騎上馬，馳騁疆場，沖殺起來就像飛一樣。如果我們的軍隊也穿上這樣的短衣服，輕裝上陣，那麽，我們也一定能打勝仗，到那時，誰還敢再來欺侮我們趙國。”
　　肥義很贊成趙武靈王的意見，可是，卻遭到王室成員和部分大臣的極力反對。這時，肥義對趙武靈王說：“大王如果決心整頓軍隊，那麽就不要顧少數人的反對，古時候舜帝發現有個部族跳舞跳得很好，就向他們學習跳舞。只要別人先進的地方、自己認為可取的地方就學，胡人短服騎射很好，我們就跟著學有什麽不好呢？”
　　公元前302年，趙武靈王發布了“胡服騎射”的命令，自己帶頭穿上胡服，全體將士也換上胡服，從嚴整頓軍隊和改革軍事裝備，大大提高了軍隊的作戰能力。
　　後來，趙武靈王率領大軍滅掉中山國，打敗林胡、樓煩，收復了失地，並修築了近300裏的長城；趙國成為“戰國七雄”之一。